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1、直流电机PWM 调速原理介绍：
调节PWM 信号占空比。可以调节直流电机速度
（1）、直流电机调速原理：
当改变励磁电流时，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。
但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和磁通量只能在
低于其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻R 时，
会使机械特性变软，导致电机带负载能力减弱。当改变电枢电压，理想空载转速
随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平
行，说明硬度不随电枢电压
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