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一种硬质减重伴随行走装置，包括伴随行走驱动机构、硬质减重机构及控制器，所述的伴随行走驱动机构位于机架支撑的顶部，包括前后方向的水平导轨，在水平导轨上滑动配合设置有小车，小车连接在通过行走驱动电机驱动的丝杠机构上，硬质减重机构连接在小车上，所述的硬质减重机构包括部固定连接在小车上的减重电机，减重电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动丝杠，丝杠下端连接有连接套件，平衡悬吊杆连接在连接套件上，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚机构。本装置可用于四肢协调能力差的患者自我进行伴随行走训练。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213047986 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202020247135.9
(22)申请日 2020.03.04
(73)专利权人 河南省祥和康复产业技术研究院
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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