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本实用新型公开了一种二轮式养老服务机器人,包括机器人本体、手臂、头部和扬声器,所述机器人本体的顶端安装有头部,所述机器人本体顶端的两侧均安装有手臂,所述机器人本体外壁的顶端安装有升降结构,所述支撑架的一侧安装有防护杆,所述防护杆的一侧安装有车轮,所述支撑架的底端安装有底板。本实用新型通过设置有升降结构,当使用者在使用时,为了预防高度不同的人对机器人本体进行使用,需要对机器人本体上的显示屏上下升降调节,此时,可以启动伺服电机,伺服电机带动螺杆进行旋转,从而使得螺杆上的驱动块在其表面上上下升降,从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213034632 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202021300950.3
(22)申请日 2020.07.06
(73)专利权人 河南大学
地址 4
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