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本发明公开了一种攻击高机动目标的抗饱和固定时间协同制导律,运用分布式固定时间扩张状态观测器和抗饱和函数的方式设计了一种固定时间协同制导律。本发明是在以下的背景提出的:随着航空航天技术和复杂网络技术的飞速发展,多导弹协同作战的理念受到了越来越多的重视。相比于传统的单导弹作战方式,多导弹协同作战具有更大的优势,采用多点起爆的方式产生的爆炸聚集效应能够实现饱和式攻击的目的,拥有更高的毁伤效能。本发明所公开的协同制导律有效的解决了多导弹协同打击高机动目标的特点,并且设计了抗饱和函数使得整个系统的打击效能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113625744 A
(43)申请公布日 2021.11.09
(21)申请号 202110728719.7
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 南京理工大学
地址
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