智能消杀系统及方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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智能消杀系统及方法.pdf

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本发明公开了一种智能消杀系统及方法。该系统包括：通过无线网络通信连接的客户端、主消杀机器人以及若干从消杀机器人；主消杀机器人获取当前消杀环境地图，与从消杀机器人通信，确认当前消杀机器人数目并规划消杀轨迹，将消杀轨迹发送给从消杀机器人以及客户端；客户端对消杀轨迹进行展示，获取用户输入的确认指令，发出开始消杀指令；主消杀机器人以及从消杀机器人在接收到开始消杀指令时，根据消杀轨迹执行消杀任务。本发明通过多台机器人协作执行消杀任务，自动对消杀轨迹进行规划，不需用户进行路网和消杀任务编辑，解决了当前在使用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093732 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110273489.X (22)申请日 2021.03.12 (71)申请人武汉联一合立技术有限公司