绕线设备及绕线设备的控制方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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绕线设备及绕线设备的控制方法.pdf

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本发明提出了一种绕线设备及其控制方法，绕线设备用于制作椭圆形线圈，包括：机架；第一模具组件，设置于机架上，包括椭圆形治具，椭圆形治具用于绕线；第二模具组件，设置于机架上，与第一模具组件相对设置，第一模具组件与第二模具组件合模时形成绕线空间，椭圆形治具位于绕线空间内；压轮组件，设置于机架上，压轮组件包括压轮，压轮组件能够相对于机架运动以带动压轮伸入或退出绕线空间，并在第一位置和第二位置之间往复运动，以对绕线进行压紧；其中，第一模具组件与第二模具组件在合模后能够同步转动，压轮在第一模具组件与第二模具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112916766 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110406073.0 (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人库卡机器人（广东）有限公司