一种非接触式整车姿态测量方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种非接触式整车姿态测量方法.pdf

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本发明公开了一种非接触式整车姿态测量方法，1.获取轮胎型号及轮胎静负荷半径R；2.对车辆进行拍照，拍照画面内容包括轮辋、轮胎和轮眉，拍照方向与轮辋轴线平行；3.提取照片中轮辋、轮眉或轮心盖的边缘，计算得到轮辋的整圆和圆心O坐标，得到轮辋在竖直方向上直径与轮眉下边缘的交点M坐标；4.通过O和M两点的坐标，求得两点间像素距离h，使用相机标定法，得到像素距离h和实际距离H之间的关系，将像素距离h转换为实际距离H；5.实际距离H减去轮胎静负荷半径R，得到轮眉内圆与轮胎边缘的间距A。能够方便、快速的测量整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110766748 A (43)申请公布日 2020.02.07 (21)申请号 20191