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本实用新型公开了一种滚子上下料机，用在滚子加工系统中，包括：上料搓板机构，其为上料储料平台；上料输送机，其与所述上料搓板机构连接，用于输送滚子；上料取料机构，其与所述上料输送机连接，用于抓取滚子；出料料道，用于输送机床加工好的滚子；水平旋转机构，其与所述出料料道连接，用于将所述加工好的滚子旋转至预设位置；垂直旋转机构，其与所述水平旋转机构连接，用于将所述加工好的滚子旋转至垂直状态；吸盘取料机构，其将转为垂直状态的滚子移送至料盘。本申请在实现滚子加工过程中，能够无损伤进行上下料，并且占用空间小，有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213004056 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202022051076.0
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 宁
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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