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本实用新型提出的清洗机搬运机械手机构,包括移动机构和搬运机构,移动机构包括水平导轨、移载台和驱动马达,搬运机构包括链式升降机、升降台和机械手组件,机械手组件包括驱动气缸、滑座、连接杆和机械手,本实用新型的机械手通过驱动气缸进行伸缩,可快速与洗篮挂耳挂接或脱离,机械手机构通过驱动马达沿水平导轨移动,到达指定清洗池处,洗篮通过链式升降机进行升降控制,浸入或拉出清洗池,完成清洗;本实用新型结构简单,设计合理,运行稳定,用于控制洗篮吊装、移动和升降,便于进行针灸针的反复清洗,可有效提高针灸针的清洗效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213051779 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021342857.9
(22)申请日 2020.07.09
(73)专利权人 长春爱康医疗器械有限公司
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