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本发明公开了一种清洁设备及其配套设备的控制方法,其包括:基站、扫地机器人、运输机,其中运输机用于运载和清洁楼梯,扫地机器人用于清洁楼层,基站用于补给;配合了前置设定和判断方法、扫地机器人运作方法、运输机的运作方法以及运输机的运输方法,巧妙地协调了各个设备工作过程中的关系,使得扫地机器人能够通过运输机进行补给、转移并且效率更高,使得运输机的行走路径更短,提高了整体了的工作效率和消费者的使用体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114652219 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210264032.7
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 吴琳波
地址 521000 广东
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