一种绳驱柔性双关节仿生蟹及控制方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种绳驱柔性双关节仿生蟹及控制方法.pdf

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本发明提供了一种绳驱柔性双关节仿生蟹及控制方法，涉及仿生领域；包含腿部、身体和外壳三部分；依靠PC板实现舒张，使用PLA实现支撑；通过四条绳索的同步协调驱动实现该仿生蟹在质地松软地面的自由运动，为滩涂等复杂环境的有效探索与监测提供仿生学新思路；搭载多种传感器，采集环境数据；通过TensorFlow机器学习模型构建AI程序，实现离线智能语音控制；能够进行手势识别，并根据手势执行命令；能够实现对温度、湿度、气压、光强、声强、磁场(方向)、TVOC、CO2的检测和图像的采集；着重于克服传统仿生蟹运动服

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114701583 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210402278.6 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人东北大学秦皇岛分校