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本实用新型公开了一种基于串联式机械臂的小型救援机器人,包括机器人本体和显控装置,机器人本体与显控装置通过无线通信系统进行通信;其中机器人本体包括:机器人运动装置,所述机器人运动装置包括麦克纳姆轮及其驱动电机;定位装置,所述定位装置包括卫星导航定位模块和姿态传感器;串联式机械臂,所述串联式机械臂安装于云台上,采用数字舵机控制;避障系统,所述避障系统采用超声波避障;图传系统,所述图传系统包括第一摄像头和图传模块,所述图传模块将第一摄像头获取的图像上传至显控装置;第一无线通信模块,用于机器人本体与显控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054844 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021400836.8
(22)申请日 2020.07.16
(73)专利权人 南京邮电大学
地址
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