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本申请公开了一种机器人控制电梯运行的方法、设备和存储介质,属于机器人技术领域。该方法包括:若检测到用户处于求助状态时,确定所述用户是否可挪移;若所述用户可挪移时,控制所述电梯停留于所述用户当前所在的第一楼层;控制所述电梯过滤其他的电梯控制信号,直至将所述用户挪移到所述电梯内,并完成控制所述电梯运行至指定的救助楼层。在本申请中,及时控制电梯,以对用户进行及时救助,解决现有机器人难以及时准确应对用户的求助的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112591569 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011463976.4 B66B 3/00 (2006.01)
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