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本发明公开ResNeSt和自注意力蒸馏的智能车辆车道线检测方法,该方法基于深度学习,以卷积神经网络和编码‑解码框架为核心,设计了一个车道线检测网络;使用ResNeSt作为主干网络,并采用自注意力蒸馏技术,以增强网络的特征提取能力;利用传感器获取的图像作为输入,对输入图像进行预处理,以提高网络的速度和精度;网络设计了两个分支,利用二进制分支实现车道线的语义分割,利用嵌入分支实现车道线的实例分割,获取每一条车道线的实例。本发明的方法可在不同的因素影响下,提高车道线检测的准确性和鲁棒性,为驾驶员辅助系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113158768 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110234451.1
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 中山
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