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本实用新型涉及一种码垛实训设备，包括箱运送组件、第一物料运送组件、主动辊筒运送线、封箱组件和工业机械臂。箱运送组件包括箱体支架以及倾斜设置在箱体支架上的箱体导轨，箱体导轨上能够放置多个纸箱，第一物料运送组件包括第一支架以及倾斜设置在第一支架上的第一导轨，第一导轨上能够放置多个第一物料。箱体导轨的输出端与主动辊筒运送线相连，第一导轨的输出端位于主动辊筒运送线的上方。封箱组件包括输送机构和封箱机构，封箱机构安装在输送机构的上方，输送机构的首端与主动辊筒运送线的末端相连，封箱机构能够对输送机构上的纸箱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213042473 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202022178455.6
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 嘉兴华航唯实机器人科技有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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