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本实用新型公开了一种机械手密封装置，包括上橡胶圈、下橡胶圈和弹簧，所述上橡胶圈与下橡胶圈之间通过弹簧固定连接，所述弹簧为多个，且均布排列在上橡胶圈与下橡胶圈之间，所述上橡胶圈与下橡胶圈结构相同，所述上橡胶圈与下橡胶圈由橡胶浇筑而成，所述上橡胶圈与下橡胶圈中间设有通孔。本实用新型，通过安装弹簧可以使机械手在工作过程中，连接处发生收缩的时候，上橡胶圈与下橡胶圈会与机械手连接处紧密贴合，避免了灰尘的进入，通过弹簧的弹性，可以保证上橡胶圈与下橡胶圈收缩过程中不会出现间隙，通过安装收缩管和内管保证整个机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213064606 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021465575.8
(22)申请日 2020.07.19
(73)专利权人 盐城工业职业技术学院
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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