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本实用新型提供一种水下无人机的推移装置，包括：基盘，其包括主体、及连接于所述主体上的至少两个连接体，其中每一所述连接体通过若干钢条固定于所述主体上，且每一所述钢条上设置有连接孔；驱动机构，其包括固定于所述连接孔上的安装座、和穿设于所述安装座内的舵机；及推移机构，其包括受所述舵机驱动可相对所述安装座摆动的第一摆动件、端部铰接于所述第一摆动件上的第二摆动件、及铰接于所述第二摆动件另一端上的安装台。本实用新型所提供的水下无人机的推移装置结构简单，使用方便，同时可降低维修繁琐度、节约维修时间以提高维修效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213057453 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021258078.0
(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 中科星图（深圳）数字技术产业研
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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