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本公开实施例提供一种取货装置、仓储机器人以及仓储系统,该取货装置包括:取货组件、传感器和处理器;其中,所述传感器设置于所述取货组件上,用于在所述取货组件伸出时,采集检测信号;所述处理器,用于根据所述检测信号确定货箱的深度,以根据所述货箱的深度提取和/或放置所述货箱,其中,所述深度为所述货箱在所述取货组件取货时伸出方向的长度。通过设置于取货组件上的传感器和处理器,实现了对货箱深度的测量,提高了货箱提取的效率,以及货箱放置的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213084340 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021361118.4
(22)申请日 2020.07.10
(73)专利权人 深圳市海柔创新科技有限公司
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