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本实用新型公开了一种集成式扁平动力模块及其行走助力装置，所述集成式扁平动力模块包括主框架、内盖板、外盖板、电机、齿系、输出盘及驱动电路；所述电机包括定子和转子；所述齿系包括平行轴齿系和行星齿系，所述平行轴齿系包括若干级相互啮合的齿轮；所述行星齿系包括太阳轮、若干个行星轮以及齿圈，所述太阳轮和所述平行轴齿系的末级齿轮同轴传递扭矩，所述太阳轮和所述若干个行星轮啮合，所述若干个行星轮和所述齿圈啮合，所述若干个行星轮和输出盘形成旋转联接，所述齿圈固定设置在所述主框架的尾端开孔上；所述驱动电路与所述电机电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054820 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021982088.9
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 深圳市肯綮科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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