一种装配机器人夹持手的多角度转动机构.pdfVIP

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2023-03-02 发布于四川
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一种装配机器人夹持手的多角度转动机构.pdf

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本实用新型公开了一种装配机器人夹持手的多角度转动机构，属于机器人技术领域，包括支撑台，所述支撑台的上端设置有竖直角度调节机构，所述支撑台的上端一侧设置有立杆，本实用新型通过伸缩气缸一伸缩带动滑动转座在限位滑轨上滑动使横梁转动，使固定头下端夹持手进行大幅度角度调节，伸缩气缸二伸缩使调节板旋转，带动固定头下端夹持手进行小幅度角度调节，调节范围增大，满足不同使用需求；本实用新型通过电机带动主动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动使传动小齿轮旋转带动传动大齿轮旋转，传动大齿轮所在的转动台转动，大齿轮与下齿轮配合，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054832 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202022050838.5 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人西安外事学院地址