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一种智能轨枕预埋套管抗拔力试验小车，将原本试验要求的人工搬运组装的抗拔仪完全集成在一起，加装3D激光扫描数据收集及分析处理功能，扫描数据传输至电脑后，反算空间坐标传输至机械臂自动对位，结合电脑RPC编程控制自动操作，再利用位移传感器、力值传感器以及扭力检测传感器对试验数据进行收集并进行信号触发，进而控制机械动作，启动设备后，整个过程中，智能抗拔仪试验小车自动安装、锁紧、松脱，液压站自动定速加载、稳定保压持荷、均匀降压卸载并记录试验数据，扫描抗拔力受力后作业面，检测轨枕裂纹，判定试验结果，上传试验
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213068492 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202022067800.9
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 中铁株洲桥梁有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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