一种多功能抓取机械手.pdfVIP

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2023-03-02 发布于四川
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一种多功能抓取机械手.pdf

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本实用新型涉及一种多功能抓取机械手。包括机械臂安装座，在机械臂安装座上安装有对称设置的L型夹爪结构，还包括用于带动L型夹爪结构翻转的夹爪驱动装置；在两组L型夹爪结构之间设置有多个按照阵列分布的夹持安装座，在各个夹持安装座上均安装有夹爪气缸和90度翻转装置，在各个90度翻转装置上均安装有吸盘；还包括在机械臂安装座上安装的用于调节相邻的两个夹持安装座之间的间距的调距装置。本实用新型可根据使用需要自行切换工作状态，无需进行快换头的更换，节省了更换快换头的时间，提高了工作效率。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534590 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202223041690.4 (22)申请日 2022.11.11 (73)专利权人武梦轩地址 300000 天津