一种智能型锅具冲孔机.pdfVIP

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2023-03-02 发布于四川
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一种智能型锅具冲孔机.pdf

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本实用新型公开了一种智能型锅具冲孔机。包括机体，机体上配置有锅具工位，用于放置锅具；CCD识别系统，其固定于机体顶部并位于锅具工位上方；机械手单元，其安装于机体内的操作平台上，用于锅具位置的转移；冲孔工装，其安装于机体内的操作平台上，包括有用于放置锅具的槽口以及用于对锅具冲孔作业的冲头单元，冲头单元包括气缸及与气缸配合连接的冲头；及下料传送带，其配置于机体的操作平台上。本实用新型采用机器人取放产品，CCD识别自动对锅体进行定位，放于冲孔工装内进行冲孔作业；冲孔工装采用伺服马达控制，通过CCD识别

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218532490 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202223101085.1 (22)申请日 2022.11.22 (73)专利权人浙江炊大王炊具有限公司地址 3