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本实用新型公开了一种管道修复探测设备，其结构包括车体、摄像头、电源线、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、收线装置和放缠绕机构，本设计通过车体内部中端设置有收线装置，需要将机器人进行回收时，通过遥控器控制电机反转，使骓齿盘与第二锥齿轮啮合转动，骓齿盘转动带动连接杆转动，连接杆带动传动盘转动，传动盘转动带动棘爪转动，同时棘爪卡入棘轮凹槽内，棘爪带动棘轮转动，使单向轴承通过转动盘与棘轮同时转动，单向轴承一端锁死从而带动收线筒转动，使收线筒沿固定柱表面转动，同时将电源线环绕于收线筒表面，达到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213065131 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202022047433.6
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 张家港保税区华瑞管道检测有限
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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