一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人.pdfVIP

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2023-03-02 发布于四川
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一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人.pdf

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本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，包括底座，所述底座的前端固定安装有摄像装置，所述底座的后端固定安装有螺旋桨，所述底座的两侧均固定安装有车轮，所述底座的顶端固定安装有机体，所述机体的顶端开设有凹槽，所述凹槽的底端开设有环形槽，所述机体的顶端活动安装有旋转板，所述旋转板的底端固定安装有旋珠。该水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，通过底座的两侧安装的四个车轮，使机器人在管道内行走稳定、适用范围广、可控性强、不易发生偏移或侧翻，再通过在底座的后端安装有螺旋

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213065132 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202022162623.2 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人宇泰丰（上海）科技有限公司