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本实用新型涉及一种薄型中空轴谐波减速器,包括壳体、电机、小锥齿轮、大锥齿轮和轴承盖;所述壳体的底部固定有电机,所述电机的输出轴固定有小锥齿轮,所述小锥齿轮的外部啮合有大锥齿轮,所述大锥齿轮的内侧固定有谐波减速器,所述壳体的右侧固定有轴承盖;所述谐波减速器包括谐波减速齿轮、谐波减速器输出齿轮和谐波减速器输出轴,所述大锥齿轮的外侧固定有谐波减速齿轮,所述谐波减速齿轮的外侧固定有谐波减速器输出齿轮。该薄型中空轴谐波减速器,该结构形式使得减速器轴向尺寸得到了压缩,完成轴向空间的压缩,可部分替代丝杠伺服形
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218543102 U
(45)授权公告日 2023.02.28
(21)申请号 202222995894.5
(22)申请日 2022.11.10
(73)专利权人 上海翔菱自动化科技有限公司
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