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2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种非轮式机器人，包括行走机构，所述行走机构包括四个腿部行走机构和腹部结构，所述腿部行走机构对称安装在所述腹部结构的两侧，所述腹部结构的顶端通过支撑板安装有弹射机构。所述腹部结构包括腹板，所述腹板两侧对称设有侧板。有益效果是：本申请的足式机器人为教育用机器人提供了一种新的思路，该机器人首先是一种仿生四足机器人，能够通过该机器人向学生普及机器人技术的同时，科普一系列仿生概念，让孩子们从仿生学的角度去理解机器人的运动状态，趣味性会更好。由于该仿生四足机器人具有很多自由度，能够在教学中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213077475 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021345098.1 (22)申请日 2020.07.10 (73)专利权人合