自适应巡航控制系统.pdfVIP

自适应巡航控制系统 二、系统的局限性 ①是一个司机辅助系统,绝不能够将其看成安全系统，它 也不是全自动驾驶系统； ②系统在车速为30-200km/h时才工作； ③系统对固定不动的目标无法作出反应； ④雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果； ⑤在转弯半径特别小时，由于雷达视野受到限制,因此会 影响系统的功能。 三、自习惯巡航控制系统工作的前提条件 (1)与前车的车距 ⑵前车的车速 ⑶前车的位置 ⑷假如雷达同时侦测到多辆车，那么上 信息就被 用来选择车辆，以便针对选择的车辆来进行相应的 调节。 2、确定前车的车速 要想确定前车的车速， 需要应用多普勒效应 〃。 关于反射发射出来的波的物体 来说，它相关于发射出 波的物体是处于静止状态依然运动状态，是有本质区 3、确定前车的位置 雷达信号呈叶片状向外扩散，信号的强度随着与 车内发射器的距离而在纵向和横向降低。 要想确定车辆位置,还需要一个信息:就是本车 与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过一 个三束雷达获得的，各个雷达束接收（反射）信号的 振幅比（信号强度）传递的就是这个角度信息。 4、确定针对哪辆车来进行调节 需要的信号中最重要的是:摆动传感器信号、 车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这 些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的 信息。 活动二 自习惯巡航系统组成与功能 一、自习惯巡航系统系统组成 Audi A8的主动巡航控制系统的组成如图所示。 I ••••• 车距调节传感器 G259+车距调节控制单元 J428如图所示，传感器和控 制单元 安装在同一个壳体 内，假如传感器/控制单元有 支架 故障,必须整体更换这个总 转接板 成。 通过支架上的转接板来 水平宵节螺校 ■, ■ 进行安装和调整，该支架用 螺栓拧在保险杠支架的中 央位置。 车距调节传感器+ 车距调节控制单元 垂直词节理检 二、自习惯巡航系统系统功能 Audi A8的主动巡航控制系统的功能与设定主 要 包括以下几个方面。 1、操纵和显示 Audi A8的主动巡航控制系统共有三个显示区： ⑴所有重要信息总是显示在转速表的中央。 ⑵与系统有关的重要信息（由于特别少出现,因而就 不需要长久地显示出来）显示在仪表板中央显示屏上。 ⑶辅助信息（用于详细说明系统功能的）可由司机在 一个附加显示屏上调出。按下刮水器拨杆下方的 R ES ET- 按钮就可完成这个操作。 Audi A8的主动巡航控制系统一共有四种不同的系统 状态（模式）： （1）ACC AUS（自习惯巡航系统关闭） 这时系统已被关闭,无法进行任何操作。 （2）ACC BEREIT（自习惯巡航系统已准备完毕） 这个模式表示一种 〃待机”状态,这时该系统仍然处于 接通状态，但并未真正进行调节,假如先前自习惯巡航 系统曾经工作过的话，那么所要求的车速会存入存储器。 （3）ACC AKTIV（自习惯巡航系统正在工作） 自习惯巡航系统以设定好的车速行驶（在公路上）或调 节与前车的车距。 （4）ACC OBERTRETEN（超越自习惯巡航系统） 司机踏下油门踏板使车速超过了自习惯巡航系统设定 的车速。 2、系统的接通/关闭 操纵杆有两个位置，接通系统只需将该操纵杆 向司机方向推至自习惯巡航系统的ON位置既可。 关闭系统只需将操纵杆推至自习惯巡航系统的 OFF位置既可。 3、设定巡航车速 巡航车速就是在公路上行驶时启习惯巡航系 统所能调节的最高车速（取决于巡航车速控制系