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本实用新型公开了一种机器人焊缝自主跟踪视觉传感器,包括机器人焊接本体,机器人焊接本体包括有两个焊枪本体和两个送丝调节机构。该机器人焊缝自主跟踪视觉传感器,达到了实现机器人焊接本体在进行焊接工作时,机器人的主控计算机通过温度传感器感应到焊枪头工作产生的温度达到焊接要求后,即可直接开始与送丝调节机构送的锡丝对准焊接工件进行焊接工作,无需先将现有技术中焊枪本体上的焊枪头与送丝调节机构送的锡丝对准焊接工件,同时,实现不仅焊接效率快,而且保证焊接质量,且焊接出的工件产品焊接美观的效果,解决了现有的焊接方式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213080358 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202020882134.1
(22)申请日 2020.05.24
(73)专利权人 无锡市驰圣金属科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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