一种自适应机械手.pdfVIP

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2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种自适应机械手包括：榨汁适应机械手；榨汁适应机械手包括侧部壳体，与侧部壳体固定连接的升降组件，与升降组件抵接的榨汁组件，以及设置在榨汁组件内的榨汁齿轮组；本实用新型设计榨汁组件，通过榨汁组件内的自适应机械手进行吸取榨汁原料，通过切割刀具进行切割，进而在通过升降组件进行带动榨汁组件进行升降运动，进而使得榨汁原料抵住榨汁刀具进行低速萃取，使得榨汁原料出汁率高，果皮果肉完全分离，全果低速萃取，充分获取果粒果肉果纤维，进而避免使用传统的上下爪交叉切法时，果汁内出现混合物橙皮含量高（苦橙

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213075366 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202020908747.8 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人南京鑫倍泽物联科技有限公司