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本实用新型一种预取向丝自动上料装置,包括料架、设于料架一侧的料车,其特征在于,还包括移动承载装置,所述移动承载装置设置于所述料架与所述料车之间,所述移动承载装置上部安装有工业机器人,所述移动承载装置底部通滚轮移动设置于地面上,所述工业机器人操作端固定连接有抓手单元。本实用新型提供一种预取向丝自动上料装置,本装置工业机器人工作端安装电爪,将料车上的预取向丝转运至料架上,无需人工搬运,同时使用3D相机引导机器人,可以将预取向丝直接放置于料架上的空置位置上。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218538415 U
(45)授权公告日 2023.02.28
(21)申请号 202222867169.X
(22)申请日 2022.10.30
(73)专利权人 苏州澳钍智能科技有限公司
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