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本实用新型公开了一种多段限位检测伸缩臂架，该多段限位检测伸缩臂架包括主臂、嵌设于主臂内的伸缩臂、与伸缩臂连接的驱动器、固定于主臂上的摆动滚子感应器以及固定连接于伸缩臂上的轨道，摆动滚子感应器与驱动器连接，轨道包括下降段和至少一个上升段，上升段和下降段有高低位置变化，摆动滚子感应器的触点与上升段和下降段接触以形成轨迹的高低变化来产生触发信号。本实用新型公开的多段限位检测伸缩臂架通过在主臂上设置摆动滚子感应器和在伸缩臂上设置具有上升段和下降段的轨道，摆动滚子感应器与轨道接触产生触发信号，使通过驱动器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213171172 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021601912.1
(22)申请日 2020.08.05
(73)专利权人 湖南杰希重工有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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