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本实用新型公开了一种油缸驱动的折叠式臂架,该油缸驱动的折叠式臂架包括驱动油缸、上拉杆、上折叠臂、上中枢、下中枢、下拉杆、下折叠臂和联动杆,驱动油缸连接于上折叠臂和下折叠臂,下拉杆的一端固定、另一端转动连接于下中枢,下折叠臂的一端固定、另一端转动连接于下中枢,上拉杆连接于上中枢和下中枢,上折叠臂连接于上中枢和下中枢,联动杆的两端转动连接于下中枢。本实用新型公开的油缸驱动的折叠式臂架通过下拉杆、下折叠臂、下中枢形成四连杆机构,以及上拉杆、上折叠臂、上中枢和下中枢形成的四连杆机构,形成稳定的运动结构,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213171375 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021601087.5
(22)申请日 2020.08.05
(73)专利权人 湖南杰希重工有限公司
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