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本实用新型涉一种用于骨科手术机器人的足踝部固定装置,包括上固定部与下固定部,上固定部下表面水平开设有弧形凹槽a,下固定部上表面水平开设有弧形凹槽b,上弧形凹槽a与弧形凹槽b相互配合形成可容纳小腿以及足踝部的通道,弧形凹槽a的内壁上与弧形凹槽b的内壁上都固定有气囊,固定在上固定部的气囊为上气囊,固定在下固定部的气囊为下气囊,气囊上固定有多个长条固定板,长条固定板包括上长条固定板与下固定板,且上固定板固定在上气囊的下表面,下固定板固定在下气囊的上表面,且气囊上设有进气管与出气管;上固定部上与下固定部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213190174 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202020956853.3
(22)申请日 2020.05.31
(73)专利权人 漯河医学高等专科学校第二附属
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