一种多自由度游览车.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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一种多自由度游览车.pdf

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本实用新型提供一种多自由度游览车，包括：底盘结构、多自由度平台结构和旋转座舱，其中，底盘结构包括底盘钢结构，在底盘钢结构的前后两端分别安装一夹持轮组，两夹持轮组呈对角式分布，夹持轮组还包括主动轮、固定轮和活动从动轮，活动从动轮利用一弹性机构连接底盘钢结构，主动轮分别与固定轮、活动从动轮夹持轨道。本实用新型的游览车在转弯时，活动从动轮在弹性机构的作用下作往返滑动，使得游览车不会出现行走时打滑、行走半径过大的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213192478 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021538861.2 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人上海恒润数字科技集团股份有限