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本实用新型公开了一种注塑机械手，由取货组件、上下运动组件、左右运动组件和前后运动组件组成，所述上下运动组件包括固定在镀铬棒一上部的固定块和动力装置，通过直线轴承固定在镀铬棒一下部的第一滑动块，所述动力装置带动所述第一滑动块沿镀铬棒一上下移动；所述左右运动组件的镀铬棒二的一端固定在所述第一滑动块上，另一端与固定物相连，所述镀铬棒二上有第二滑动块，所述第二滑动块由马达驱动沿镀铬棒二左右移动；所述镀铬棒三的一端固定在所述第二滑动块上，所述镀铬棒三上设置有由副臂滑块、副臂气缸、主臂固定块、主臂滑块、主臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213198660 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022055731.X
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 陈洪亮
地址 41
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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