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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种舵机驱动器、舵机及机器人，舵机驱动器包括电路组件、第一排针和第二排针，电路组件包括呈分层布置的多层电路板和设于各层电路板上的电子元件，相邻两层电路板之间间隔距离设置，第一排针连接于相邻两层电路板之间并用以在相邻两层电路板之间传输通讯信号及第一类型电流，第二排针贯穿连接于各层电路板用以在各层电路板之间传输第二类型电流。由于将各个易于发热的电子元件分散设置在不同层的电路板上，从而可以有效地减少单层电路板上的集中发热并通过各层电路板之间形成的通风过道进行散热，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197610 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021588459.5
(22)申请日 2020.07.31
(73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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