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本实用新型公开了一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构,包括底座,底座的顶端设置有框架,框架内部两端分别均设置有传送轴,两个传送轴的两端均设置有驱动链轮,位于同侧的两个驱动链轮之间通过传动链条连接,两个传动链条的相对面之间通过托辊机构连接,框架底端两侧分别均设置有连接块,连接块内部穿插设置有转轴,转轴上套设有从动张紧链轮,且从动张紧链轮的圆周外侧与传动链条活动连接,框架内部顶端一侧设置有扰动机构,框架内部顶端中间位置且位于扰动机构的一侧设置有连接板,连接板的底端设置有自转机构。有益效果:拥有较
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201093 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021895836.X
(22)申请日 2020.09.03
(73)专利权人 博锐安(烟台)智能技术有限公司
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