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本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种机器视觉的视觉系统模组集成,包括无人机本体、控制机构和视觉模组,控制机构包括电机和齿轮,齿轮固定连接在电机的电机轴上;视觉模组设有两个,两个视觉模组分别位于齿轮的左右两侧,视觉模组包括固定壳、转板和摄像机,固定壳和转板均呈圆弧形,固定壳的上侧通过安装块与无人机本体固定连接,固定壳的底面设有滑槽,滑槽中设有滑块,滑块和滑槽的端部均固定连接有弹簧,转板的上侧与滑块固定连接,转板的外壁上设有齿条,齿条与齿轮对应,摄像机通过支架固定连接在转板的内壁上,本实用新型集
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213179993 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202022544132.4
(22)申请日 2020.11.06
(73)专利权人 安徽文达信息工程学院
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