卫惯组合定位设备和IGV车.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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卫惯组合定位设备和IGV车.pdf

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本申请涉及一种卫惯组合定位设备和IGV车。其中，卫惯组合定位设备，包括主机和天线单元；天线单元包括通信天线和多个卫星天线；主机包括通信板卡，通信板卡与通信天线相连，以接收并输出差分信号；惯性测量单元，惯性测量单元输出IMU数据；用于连接里程计的组合处理模块，组合处理模块分别连接通信板卡和惯性测量单元，以接收差分信号、IMU数据和里程计输出的里程计信息；连接组合处理模块的卫导板卡组，卫导板卡组分别与多个卫星天线相连，以接收卫星信号；卫导板卡组输出定位定向信息；组合处理模块接收定位定向信息，输出解算

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213209075 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022423224.7 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人广州海格通信集团股份有限公司