一种八足森林防火监测机器人.pdfVIP

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一种八足森林防火监测机器人,它涉及林业防火机械装备领域。本实用新型解决了现有的森林防火设备在行进过程中存在越障能力较低,越障困难,不适合用于多种地形行进,且森林防火监测设备缺乏,造成目前森林火灾未能得到及时可靠的预防的问题。本实用新型的支架部为长方体结构,仿生机械足的数量为8个,8个仿生机械足分列在支架部的两侧,所述仿生机械足与支架部的侧端面转动连接,支承部的数量为4个,4个支承部均布在支架部的下方并与支架部的下端面固定连接,监测装置竖直设置在支架部上端面中部,清障机械臂水平安装在支架部前方,清

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213180149 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202022693429.7 (22)申请日 2020.11.19 (73)专利权人 东北林业大学 地址

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