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本申请公开了一种机器人夹具结构，包括机架，所述机架顶部形成有连接机器人的连接法兰，所述机架一侧顶部安装有向下伸缩的压板气缸，所述压板气缸的输出端形成有电池压板，所述压板气缸下方安装有向所述机架内部伸缩的电池托板，所述电池托板承载电池后所述压板气缸下压至电池顶部与底部分别抵持于所述电池压板与所述电池托板，所述机架底部四个顶角处分别竖直设置有吸盘，所述吸盘同时连接于真空发生器。本实用新型实现了机器人对电池夹持的牢靠稳定，能稳定的转移电池，并且通过底部吸盘结构将隔板转移，实现了多种功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197579 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022122255.9
(22)申请日 2020.09.24
(73)专利权人 江
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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