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本实用新型实施例提供一种车载定位设备及汽车，其中车载定位设备包括：惯性导航单元，所述惯性导航单元用于生成惯性导航数据；全球定位单元，所述全球定位单元用于接收多频段信号并生成卫星导航数据；控制器单元，所述控制器单元分别与所述惯性导航单元和所述全球定位单元连接，所述控制器单元用于分别接收所述惯性导航单元发送的惯性导航数据和所述全球定位单元发送的所述卫星导航数据，并生成融合导航数据发送至车机终端，以使车机终端不仅可以根据卫星导航数据实现厘米级定位精度，还可以根据惯性导航数据使汽车实现弱信号或者无信号条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213209074 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022126742.2 H04W 64/00 (2009.01)
(22)申请日 2
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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