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本实用新型公开了一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构,包括支杆、机头、连接头和三轴无刷电机,支杆上端安装三轴无刷电机,所述三轴无刷电机与连接头转动连接,所述三轴无刷电机上连接主控电板,所述连接头上设有两个磁铁,所述机头靠近连接机构的一端设有一个霍尔传感器;所述机头的几何中心处设有陀螺仪传感器;所述霍尔传感器连接中央处理器,所述中央处理器接受霍尔传感器、陀螺仪和主控电板的信号且通过主控电板控制三轴无刷电机的运动状态。本实用新型不需要昂贵的电机编码器或伺服电机,不需要数量众多的传感器提供数据,不需要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213213278 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021714071.5
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 西安特普万实业有限公司
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