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本实用新型公开了一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构,包括连接法兰、相机夹具、快换盘、控制器壳体夹具和控制器壳体,机器人卡盘、连接法兰和快换盘和控制器壳体夹具依次连接;控制器壳体夹具包括浮动机构、钩爪机构和连接块,钩爪机构滑动连接于连接块底部,连接块用于夹持固定控制器壳体,连接块设置有定位孔,浮动机构通过定位孔连接于连接块,控制器壳体设置有卡口,通过浮动机构对卡口施加压力,使得控制器壳体紧密贴合于所述钩爪机构。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197540 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021407604.5
(22)申请日 2020.07.16
(73)专利权人 先惠智能装备(长沙)有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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