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本实用新型公开了一种雷达装置及移动机器人,其中,雷达装置包括支架、碰撞感应组件及雷达组件;支架用于安装于机器人主体上;碰撞感应组件设于支架上并用于与移动机器人的主机信号连接,碰撞感应组件包括碰撞感应开关;雷达组件包括雷达及罩设于雷达上的保护罩,雷达安装于支架上,保护罩与支架通过第一弹性复位结构活动连接;在保护罩与障碍物产生碰撞时,保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到碰撞感应开关的触碰位置,以触发移动机器人的避让动作;在保护罩与障碍物未接触时,保护罩在第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213226284 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021423398.7
(22)申请日 2020.07.17
(73)专利权人 深圳市杉川机器人有限公司
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