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本申请提供了一种应用于擦地机的驱动轮,其特征在于,所述驱动轮包括配合安装的轮毂和轮胎,所述轮胎具有与待清洁表面接触的第一胎面,和与所述轮毂接触的第二胎面,所述第一胎面分布有若干个环绕驱动轮的旋转轴线方向设置且沿其轴向方向延伸的防滑线槽。本申请提供的清洁机器人的驱动轮,通过在轮胎与待清洁表面的胎面上设置防滑线槽,有效增大了轮胎表面与地面的摩擦力,使得该驱动轮即使行驶在有水的潮湿地面上也能够正常行驶,降低打滑的概率,同时还有利于提高轮胎耐用性,并有效防止轮胎相对于轮毂错位,特别适用于在潮湿地面上工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213189376 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202020696204.4
(22)申请日 2020.04.29
(73)专利权人 尚科宁家(中国)科技有限公司
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