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本实用新型公开了机械臂领域的一种夹持牢固的自动化机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的顶部通过转轴活动连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的表面开设有长孔,所述长孔的内部固定连接有电机,且电机的转轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面套设有螺纹管。本实用新型中,通过底座,达到对第一支撑杆支撑的效果,通过第一支撑杆和第二支撑杆,达到对第一夹板支撑的效果,通过电机、螺纹杆和螺纹管,达到带动齿板移动的效果,通过齿板和齿轮,达到带动扇形齿轮旋转的效果,通过扇形齿轮,达到带动连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197589 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022248811.7
(22)申请日 2020.10.11
(73)专利权人 康欢欢
地址 71
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