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本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动调节的双体式磁吸附驱动车轮组装置，包括左车体和右车体，所述左车体和右车体通过连接结构活动连接，所述左车体和右车体的底部均装设有永磁轮，所述左车体和右车体内均设有电连接的永磁轮驱动系统和控制系统，所述永磁轮通过传动装置与永磁轮驱动系统连接，所述右车体上设有测距装置；所述左车体的前端上设有激光/摄像一体机，所述激光/摄像一体机与控制系统电连接；所述右车体的后端上设有接线盒，所述接线盒远离右车体的一侧还设有电缆固定架。本实用新型既可适用于不同曲面，也可拆分单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213199929 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021839782.5
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 广西壮族自治区特种设备检验研
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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