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本实用新型涉及一种定位放置装置及自动转运设备。该定位放置装置包括放料台和夹持定位机构；夹持定位机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和第一双向气缸，第一双向气缸用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂在第一方向上配合夹住工件，第二夹持组件包括第三夹持臂、第四夹持臂和第二双向气缸，第二双向气缸用于驱动第三夹持臂和第四夹持臂在第二方向上配合夹住工件。第一双向气缸和第二双向气缸均具有自定心功能，工件在第一方向上的中心取决于第一双向气缸，在第二方向上的中心取决于第二双向气缸，则
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197056 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022027278.1
(22)申请日 2020.09.16
(73)专利权人 维达力实业（赤壁）有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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